?? ???? ?? ???? ????? ?? ????? ???? ????? ? ?????? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ????? ????? ????? ?????? ?????????. ??? ?? ????????? ??: * ????? ??????? ?? ??????? * ?????? ????? ????? ???? ????? * ????? ?????? ????? ???? ???? ????? ??? ??? ?????! ???? ????? ????? ???????